| 发布日期：2025-04-15 02:21 点击次数：156 |
瑞士GSA反转式行星滚柱丝杠（RGTI系列）是特斯拉Optimus人形机器人关节作动器的核心传动部件，其技术特点和应用场景如下：
一、结构设计与技术特性
核心结构由丝杠、螺母、内齿圈保持架及行星滚柱组成，通过齿圈与螺纹轴同步实现滚动运动。齿圈和导轨的设计使负载分配均匀，减少寄生摩擦，提升传动效率。
技术优势
高承载能力：多接触线设计使丝杠可承受高动态冲击载荷，如腿部关节需应对3900N至8000N的负载12；
紧凑体积：反转式设计结合空心杯电机，显著降低执行器体积和重量；
长寿命与高精度：瑞士精密加工工艺保障了丝杠的耐用性和运动精度，适应复杂动作需求
二、在特斯拉机器人中的具体应用
关节布局
下肢：每个膝关节采用1个作动器，踝关节采用2个作动器；
上肢：肘部和腕部分别配置1个和2个作动器，共14根行星滚柱丝杠分布于全身大臂、小臂、大腿及小腿等关节。
执行器规格特斯拉根据负载需求定制了500N、3900N、8000N三种规格的直线作动器，分别适配不同关节部位的力学要求。
